概述 os.walk() 方法用于通过在目录树中游走输出在目录中的文件名，向上或者向下。 os.walk() 方法是一个简单易用的文件、目录遍历器，可以帮助我们高效的处理文件、目录方面的事情。 在Unix，Windows中有效。 语法 walk()方法语法格式如下： 参数 top -- 是你所要便利 ...
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2018-04-20 15:43:03
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下载图片 import java.io.BufferedInputStream;import java.io.File;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOExce ...
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2018-04-20 15:42:45
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基于时间戳一致原理，在与PG的timestamp邻近的的两个LOAM的pose中插值出一个虚拟的LOAM pose PG' ，其timestamp = PG的timestamp。 然后GPS的pose和LOAM的pose之间的trans也就是pose-graph中的edge，就等于P0~3与这个插值 ...
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2018-04-20 15:42:28
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311
在接到业务需求之后，我认为重要的是理清楚自己该做什么。来实现业务。由于不了解业务，还是走了很多弯路。本可以不用这么做，还是这么做了。自然你最傻瓜的按照用户的方式去实现是没有问题的。 会使后面的人难以维护，可以精简的流程也变的复杂。冗余很多。那目前还不是我的层次，达不到。只能按照用户的想法去做。 因为 ...
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2018-04-20 15:42:11
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基本思想： 弗洛伊德算法定义了两个二维矩阵： 它通过3重循环，k为中转点，v为起点，w为终点，循环比较D[v][w] 和 D[v][k] + D[k][w] 最小值，如果D[v][k] + D[k][w] 为更小值，则把D[v][k] + D[k][w] 覆盖保存在D[v][w]中。 如下图： 对应 ...
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2018-04-20 15:41:34
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使用过正则的人应该很熟悉通配符。如果非要解释的话，我找来一段： 通配符是一种特殊语句，主要有星号(*)和问号(?)，用来模糊搜索文件。 当查找文件夹时，可以使用它来代替一个或多个真正字符；当不知道真正字符或者懒得输入完整名字时，常常使用通配符代替一个或多个真正的字符。 上次说到 ls 命令可以列出当 ...
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2018-04-20 15:41:00
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手动安装 第一步：找到vue-devtools的github项目，并将其clone到本地. vue-devtools 第二步：进入vue-devtools项目中，安装项目所需要的npm包 第三步：编译项目文件 第四步：添加至chrome游览器 到此添加完成，效果图如下： 原文：https://seg ...
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2018-04-20 15:40:42
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Claris 当然是要用来%的 但是，，其他dalao，，比如JL的红太阳commonc。题解能不能稍微加几句话，蒟蒻看不懂啊。 在这里解释一下，Claris的题解。(因为我弱，想了半天才明白，所以觉得有必要写一下 首先，表是怎么打的？ 1e18,暴力吗？ 对于小范围打表 设f(x)=12+22+. ...
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2018-04-20 15:40:05
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基础强化篇 聊一聊前端存储。 BFC 聊一聊前端存储。 BFC 前端工程化篇 场景：你是第一天来公司上班的，项目代码托管在GitLab，项目地址：git@lab.com:org/project.git,现在有一处代码需要你修改。请下完成此项任务中，与git/gitlab相关的操作步骤。 CSS，JS ...
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2018-04-20 15:39:39
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253
有字符串 mystr = "hello world itcast and itcastcpp"，以下是常见的操作： 1. mystr.find(str, start=0, end=len(mystr)) 检测str是否包含在mystr中，如果是返回开始的索引值，否则返回-1. 2. mystr.in ...
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2018-04-20 15:39:09
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SpringBoot(主流)SpringBoot简介核心点：1、敏捷开发，轻量级框架 , 弊端：封装太完美，不方便扩展 （但是高版本中的springboot是可以自定义的）2、无需tomcat （java应用程序运行，通过运行jar包）3、减少xml配置（几乎没有xml），配置properties文 ...
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2018-04-20 15:38:47
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定义 策略模式(Strategy Pattern)也叫政策模式，是一种比较简单的模式。 英文原话：Define a family of algorithms,encapsulate each one,and make them interchangeable. 翻译：定义一组算法，将每个算法都封装起 ...
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2018-04-20 15:38:20
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本文翻译自SymmetricDS官方文档 How SymmetricDS Works ...
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2018-04-20 15:37:46
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241
1.在开发中，日志的处理一般是当做一个切面放到项目里，一个项目的日志记录是非常重要的 2.logback 提供具有log4j基本的日志服务，同事也具备log4j不具备的功能，比如：日志回滚打包，log4j需要自己写代码去实现 3.导入logback需要的jar包 这里需要3个包：slf4j-api. ...
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2018-04-20 15:37:28
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上一次谈完了硬盘与分区的基础知识，下面谈一下Linux如何管理分区。Linux管理硬件和windows完全不同。任何东西(包括硬件)在Linux看来都是文件设备，有字符和二进制形式的设备。如打印机、键盘都是字符设备，打印机、光驱是块设备。当成文件处理的好处就是编程简单，只需针对文件编程就可以了。在L ...
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2018-04-20 15:37:09
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178
1、将数据库链接使用的JDBC库文件和连接池使用的proxool.jar库文件放入项目中 2、配置proxool.xml文件，新建一个proxool.xml文件放在项目的WEB-INF目录下 3、配置web.xml 4、使用数据库连接池 ...
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2018-04-20 15:36:51
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223
一句 CSS 让 fontawesome 图标字体变细 自从 iOS 某个版本发布之后，前端的流行趋势是什么都越来越细…字体越来越细…图标线条也越来越细。而老物 fontawesome 粗壮的线条风格很显然已经跟不上流行的趋势了，不过在现代的浏览器里，倒是有办法让 fontawesome 改头换面， ...
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2018-04-20 15:36:16
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356
格式1： 类名 对象名称=null; //声明对象 对象名称 =new 类名 （）； //实例化对象 Student student =null; sudent=new Student(); 格式2： 类名 对象名称=new 类名（）； //在声明对象的同时实例化对象 Student student ...
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2018-04-20 15:35:58
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Counterfeit Dollar Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 50515 Accepted: 15808 Description Sally Jones has a dozen Voyageur silve ...
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2018-04-20 15:35:40
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220
通常情况下，HTML页面可以被认为是二维的，因为文本，图像和其他元素被排列在页面上而不重叠。在这种情况下，只有一个渲染进程，所有元素都知道其他元素所占用的空间。z-index属性可让你在渲染内容时调整对象分层的顺序，相信大部分人都用过position，当父元素设置了position，子元素设置pos ...
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Web开发 时间：
2018-04-20 15:35:00
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