一.状态估计的解释 我们知道每个方程都受噪声的影响，这里把位姿x和路标y看成服从某种概率分布的随机变量。因此我们关心的问题就变成了：当我们已知某些运动数据u和观测数据z时，如何确定状态量x，y的分布？比较常见且合理的情况下，我们假设状态量和噪声项服从高斯分布 这意味着在程序中只需存储它们的均值和协方 ...
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2018-04-12 12:11:45
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查看端口被占用的情况以及如何解除端口占用 1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入"cmd"后点击确定按钮,进入DOS窗口,接下来分别运行以下命令: >netstat -aon | fi ...
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2018-04-12 12:11:12
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转码技术一般用于数据传递,防止中文乱的出现,导致数据异常~ ...
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2018-04-12 12:10:56
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mysql安装于 c盘因为有注册文件 和注册表 1.为了防止mysql数据表变大和sql日志增加 改变C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 5.7\my.ini 得指向文件 datadir=D:/mysql/Data 指向这个盘 在把C:\ProgramData\MyS ...
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2018-04-12 12:10:27
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1 public void copyFile(File fromFile,File toFile) throws IOException{ 2 //如果目标文件不存在，则创建 3 File parentFile = toFile.getParentFile(); 4 if(!parentFile.e... ...
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2018-04-12 12:09:54
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1.yum安装（管理主机以及被管理主机都需要安装） 2.配置管理主机 3.在管理主机中生成ssh密钥对 一路回车即可在$HOME/.ssh目录下生成id_rsa和id_rsa.put私钥和公钥两个文件。 注： 如果在生成密钥的时候设置了密码，ansible每次执行命令的时候，都会提示输入密钥密码，可 ...
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2018-04-12 12:09:39
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springboot框架搭建的时候，采用官方文档 设定一个空值将始终从仓库中获取，不从本地路径获取，如<relativePath /> Maven parent.relativePath 默认值为../pom.xml 查找顺序：relativePath元素中的地址–本地仓库–远程仓库 ...
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2018-04-12 12:09:20
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mysql触发器 时间点：before/after 触发事件： update/delete/insert 时间点+触发事件：构成一个完整的触发器的触发时机； 一个触发时机最多只能由1个Trigger：如 before insert最多只能有1个触发器，如果需要多个，需要在1个Trigger内些sql ...
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2018-04-12 12:09:04
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http://www.iqiyi.com/w_19rr9waktp.html?social_platform=wechat_friend&p1=2_22_221 http://www.iqiyi.com/w_19rr9ml37p.html?social_platform=wechat_friend&p1=2_22_221
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2018-04-12 11:31:37
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210
因为公司要求代码必须经过阿里巴巴规范和sonar规范检查，然后就在eclipse中的InstallNewSoft中安装，结果尝试了很多遍，还换了很多eclipse最终还是没有成功，报的错误如下：Anerroroccurredwhilecollectingitemstobeinstalledsessioncontextwas:(profile=epp.package.jee,phase=org.ec
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2018-04-12 11:31:28
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403
1、重启Linux，系统启动进入欢迎界面时，加载内核步骤时，按e，然后选中CentosLinux(3.10.0-327.e17.x86_64)7(Core)"2、将linux16这一行的ro更改为rwinit=/sysroot/bin/sh，如下图:3、按下Ctrl+X重启并进入单用户模式，4、执行chroot/sysroot访问系统，并使用password修改root密码5、更新系统信
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2018-04-12 11:31:06
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227
usermod -g oinstall -G dba -d /home/Oracle Oracle-g为指定用户的主要组为oinstall组-G为指定用户的次要组为dba组-d为指定用户的主目录语句详细定义为将Oracle用户的主要组指定为oinstall次要组指定为dba并指定Oracle用户的主目录为/home/Oracle
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数据库技术 时间：
2018-04-12 11:30:29
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552
启用Apache的deflate模块，可以开启压缩功能，减小网站传输时的带宽。apache需要编译安装方式，以/usr/local/apache为apache的安装目录，以源码包/usr/local/src/httpd-2.4.33为例首先查看/usr/local/apache/bin/apachectl -M??? ###查看里面的模块是否有deflate模块，也可
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Web开发 时间：
2018-04-12 11:30:19
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183
修改 eth0配置文件为：TYPE=Ethernet
BOOTPROTO=none
USERCTL=no
DEVICE=eth0
ONBOOT=yes
MASTER=bond0
SLAVE=yes修改eth1配置文件为：TYPE=Ethernet
BOOTPROTO=none
USERCTL=no
DEVICE=eth1
ONBOOT=yes
MASTER=bond0
SLAVE=yes增加ifc
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系统服务 时间：
2018-04-12 11:29:29
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215
//分页，根据country或者site分@OverridepublicList<Integer>getSitesPage(IntegerparentLevel,IntegercurrentPage){List<Integer>subFrames=getSites(parentLevel);intcurrentNum=(currentPage-1)*CardViewUtil
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编程语言 时间：
2018-04-12 11:29:19
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