我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存，我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下： 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的： 我们在写一个launch文件，写好文件存储位置。 存储位置 ...
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2018-02-12 13:02:00
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GO编程基础 GO的内建关键字（25个均为小写） break default func interface select case defer go map struct chan else goto package switch const fallthrough if range type co ...
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2018-02-12 13:01:27
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1022: [SHOI2008]小约翰的游戏John Description 小约翰经常和他的哥哥玩一个非常有趣的游戏：桌子上有n堆石子，小约翰和他的哥哥轮流取石子，每个人取的时候，可以随意选择一堆石子，在这堆石子中取走任意多的石子，但不能一粒石子也不取，我们规定取到最后一粒石子的人算输。小约翰相当 ...
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2018-02-12 13:01:09
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这题一眼过去网络流，关键是怎么流的问题。。 然后回忆起了好久没用过的二分答案+网络流。 解法很神奇，主要是构图问题，直接看代码应该看得懂吧（懒得写23333 ...
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2018-02-12 13:00:48
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ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎，基于RESTful web接口。Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的企业级搜索引擎。ES能提供强大的索引能力，很大一方面原因是由 ...
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2018-02-12 13:00:32
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1 什么是CountDownLatch呢？ 先看看官网的定义 ：一种同步帮助，允许一个或多个线程等待，直到在其他线程中执行的一组操作完成。 现在由我来解释什么是CountDownLatch吧；比如说我当前存在4个线程，其中一个是主线程，3个普通线程。我们要做一个项目，希望线程A负责自动登陆，线程B负 ...
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2018-02-12 13:00:12
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利用磁盘Snapshot生产磁盘快照找到VM的磁盘然后创建磁盘快照导出快照点击生成URL之后千万不要离开这个界面，因为生成的URL只会显示一次。利用Azcopy拷贝到远端Region存储账号上azcopy命令: azcopy /source:"" /DestKey: /Dest:"https://.... ...
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2018-02-12 12:59:02
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# -*- coding: utf-8 -*- import base64 from collections import namedtuple, deque, defaultdict, OrderedDict,Counter ''' tuple可以表示不变集合，例如，一个点的二维坐标就可以表示成：... ...
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2018-02-12 12:58:30
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Lagom是JAVA系下响应式 微服务框架，其特性包括： 目前，大多数已有的微服务框架关注于简化单个微服务的构建，Lagom将其扩展到了微服务所构成的系统，分布式系统的复杂性。 通信默认是异步的，基于消息（akka actor）和流(akka stream)——但是，如果需要的话，也可以考虑同步的R ...
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2018-02-12 12:58:12
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Popular Cows 题意：一共有n头牛，m条崇拜关系，并且崇拜关系是可以传递的，偶像的偶像也是自己的偶像，求被除自己以外被其他所有牛崇拜的牛的数量。 题解：将强连通图缩成点，找到出度为0的点，如果有2个及以上就不能达成条件，如果只有一个，那么代表着其他点都有出去的边，且因为强连通锁点了，所以定 ...
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2018-02-12 12:57:38
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JMeter插件管理器 来自官网：https://jmeter-plugins.org/wiki/PluginsManager/ JMeter插件管理器的想法很简单：不是手动安装各种插件，而是通过漂亮的UI为您完成。无需再与JAR混淆了。安装一次插件管理器，它会为你做这一切：安装，升级，卸载。 它管 ...
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2018-02-12 12:56:47
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转自： 一、异常描述 使用Tomcat7启动一个项目报错，日志如下： 一月 01, 2016 11:38:08 上午 org.apache.tomcat.util.digester.SetPropertiesRule begin警告: [SetPropertiesRule]{Server/Servi ...
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2018-02-12 12:56:16
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移远的NB模块之前用的BC95那个好像不支持TCP，现在的BC26可以支持，硬件焊好板子就开始按文档调试，不过一直没能连上网，无法建立TCP或者UDP链接，然后领导就让我调试了 文档示例如下：（前提是CESQ 有信号26 ）AT+CESQ +CESQ: 26,99,255,255,12,43 按照文 ...
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2018-02-12 12:55:56
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749
1、 备注：并不是真的不需要下载，只是下载的包下雨1MB，给人的感觉像是不用下载 ...
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2018-02-12 12:55:25
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237
bootstrap上传文件控件初始化js： 1.当注释掉uploadUrl的时候，缩略图上的上传、删除按钮会消失： 2.当加上uploadUrl的时候，缩略图上的上传、删除按钮会出现： 注意： uploadUrl后面的内容不能为“”，它会影响到缩略图上按钮的显示，也会对拖拽区域（dropZoneEn ...
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2018-02-12 12:55:09
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一、系统架构 客户端连接hbase依赖于zookeeper，hbase存储依赖于hadoop client： 1、包含访问 hbase 的接口， client 维护着一些 cache（缓存） 来加快对 hbase 的访问，比如 region 的 位置信息。 （经常使用的表的位置信息） zookeep ...
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2018-02-12 12:54:36
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arXiv属于预印本服务的一种，是指科研工作者的研究成果还未在正式出版物上发表，而出于和同行交流目的自愿先在学术会议上或通过互联网发布的科研论文、科技报告等文章。与刊物发表的文章以及网页发布的文章比，预印本具有交流速度快、利于学术争鸣、可靠性高的特点。arXiv是一个涉及物理 ...
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2018-02-12 12:54:21
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一、熵编码概念： 熵越大越混乱 信息学中的熵： 用于度量消息的平均信息量，和信息的不确定性 越是随机的、前后不相关的信息，其熵越高 信源编码定理： 说明了香农熵越信源符号概率之间的关系 信息的熵为信源无损编码后平均码长的下限 任何的无损编码方法都不可能使编码后的平均码长小于香农熵，只能使其尽量接近 ...
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2018-02-12 12:54:05
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CentOS 7通过yum安装fcitx五笔输入法 下面通过了亲測： 1、设置源 Posted in Linux at 三月 5th, 2015 / No Comments ? 增加EPEL源EPEL7差点儿是CentOS必备的源:$ wget http://dl.fedoraproject.org ...
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2018-02-12 12:53:33
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【传送门：BZOJ1218】 简要题意： 给出一个平面直角坐标系，坐标系上有许多点，每个点都有相应的价值，现有一个炸弹，范围为一个R*R的正方形并且边与x轴或y轴平行，范围内的点将会被炸掉，正方形边上的点不会被炸掉，请问能炸掉的最大价值 题解： 肯定不能单纯的找出每个可能的正方形，然后找这个正方形中 ...
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2018-02-12 12:53:16
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