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ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程
有很多 的时候我们使用别人的程序包。然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用。为了以后添加和修改方便。 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建。 配置中的顺序计数 ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:12:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:620
【BZOJ2844】albus就是要第一个出场 高斯消元求线性基
【BZOJ2844】albus就是要第一个出场 Description 已知一个长度为n的正整数序列A(下标从1开始), 令 S = { x | 1 <= x <= n }, S 的幂集2^S定义为S 所有子集构成的集合。定义映射 f : 2^S -> Zf(空集) = 0f(T) = XOR A[ ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:12:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:276
Python学习笔记4 高级特性_20170618
# 切片(获取list / tuple / 字符串 中指定的元素) # 迭代 通过 for ... in ... 可迭代对象:list、tuple、字符串已经在pythonb笔记2中提到了。 判断是否可迭代 将 list 转化成可以使用下标操作 同时引用两个变量 # 列表生成式(一句话生成需要的 l ...
分类:编程语言   时间:2017-06-18 16:12:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:390
时钟效果
1.搭建界面. 分析界面. 界面上时针,分针,秒针不需要与用户进行交互.所以都可以使用layer方式来做. 做之前要观察时针在做什么效果. 是根据当前的时间,绕着表盘的中心点进行旋转. 要了解一个非常重要的知识点.无论是旋转,缩放它都是绕着锚点.进行的. 要想让时针,分针,称针显示的中间,还要绕着中 ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:11:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:299
mvc页面间的传值
本文大致讲解mvc前后端的传值方式,包括control向view、view向control、以及action向action。 回顾 我们回顾下在ASP.NET WebForms中,页面之间最常用的传值方式,有以下几种: a). QueryString(也叫URL传值) b). Session c). ...
分类:Web开发   时间:2017-06-18 16:11:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:511
洛谷——P3178 [HAOI2015]树上操作
https://www.luogu.org/problem/show?pid=3178#sub 题目描述 有一棵点数为 N 的树,以点 1 为根,且树点有边权。然后有 M 个操作,分为三种:操作 1 :把某个节点 x 的点权增加 a 。操作 2 :把某个节点 x 为根的子树中所有点的点权都增加 a ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:11:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:436
P1886 滑动窗口(单调队列)
P1886 滑动窗口 P1886 滑动窗口 P1886 滑动窗口 题目描述 现在有一堆数字共N个数字(N<=10^6),以及一个大小为k的窗口。现在这个从左边开始向右滑动,每次滑动一个单位,求出每次滑动后窗口中的最大值和最小值。 例如: The array is [1 3 -1 -3 5 3 6 7 ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:10:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:361
mfc 链接 access 2007 数据库
神马也不说了,直接给出源代码和project 原理这个东西 Google 下。都出来了。自己就说下作为新手 , 1 应该打印出,链接错误原因 2 应该将数据库放到project以下,特别注意这点 给出部分源代码。也能够去看我上传的project stdafx.h // stdafx.h : 标准系统 ...
分类:数据库技术   时间:2017-06-18 16:10:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:334
SiteMesh入门(1-1)SiteMesh是什么?
SiteMesh 简介; SiteMesh 是一个网页布局和修饰的框架,利用它可以将网页的内容和页面结构分离,以达到页面结构共享的目的。 Sitemesh是由一个基于Web页面布局、装饰以及与现存Web应用整合的框架。它能帮助我们在由大量页面构成的项目中创建一致的页面布局和外观,如一致的导航条,一致 ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:10:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:346
初探排序学习笔记
简单选择排序 思路:选出最小的元素,放在第一个位置。之后在剩下的元素中,选出最小的元素。放在第二个位置.........以此类推,直到完毕排序。 package h; public class MyA { static void selectOne(int[] a, int begin) { int ...
分类:编程语言   时间:2017-06-18 16:10:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:319
第二十四天 框架之痛-Spring MVC(四)
6月3日,晴。“绿树浓阴夏日长。 楼台倒影入池塘。 水晶帘动微风起, 满架蔷薇一院香”。 以用户注冊过程为例。我们可能会选择继承AbstractController来实现表单的显示。 1、导入spring-framework-2.5.6的jar包,详见第八天 框架之痛-Spring MVC(一)。 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-18 16:09:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:380
6.17周六随写
class F { constructor() { // 获取新闻消息 this.newsCb = null; // 用户的回调 this.aNews = []; // 接口数据 this.getNewsTimer = null; ... ...
分类:其他   时间:2017-06-18 16:09:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:241
Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(二)
上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢 ...
分类:移动平台   时间:2017-06-18 16:09:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:342
hdu 4763 Theme Section
Theme Section http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4763 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Problem ...
分类:其他   时间:2017-06-18 15:46:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:244
防止表单的重复提交
场景有三种: 1:在网络延迟的情况下让用户有时间点击多次submit导致重复提交 2:表单提交后点击“刷新”按钮导致重复提交 3:提交后,点击浏览器的后退然后再次提交 解决的思路有常用的几种: 1、通过JS,提交表单之后将按钮设置为不可用。 <script type="text/javascript ...
分类:其他   时间:2017-06-18 15:46:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:339
PHP 弹出文件下载 原理 代码
/** * @author default7<default7@zbphp.com> * @description 演示PHP弹出下载的原理 * * @param $file_name */ function downFile($file_name) { $file_path = "/tmp/" . ...
分类:Web开发   时间:2017-06-18 15:45:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:290
web框架(一)之基础简介
http的请求声明周期:域名 DNS服务器 IP地址 基于tcp协议的http协议发送请求协议,服务端返回响应头+响应体(我们所看到的页面(是经过js渲染的,接收的是字符串))服务端(web服务)根据我们发送的url,对应不同的函数(路由系统)不同的函数返回不同的数据:1每次都返回相同的字符串:静态 ...
分类:Web开发   时间:2017-06-18 15:45:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:265
C#基础知识-面向对象思想之继承(八)
上一篇的标题编程思想我觉得不是很符合主题,因为编程思想的范围太大了,不仅仅是封装 继承 多态,所以比较符合主题的应该是面向对象思想。这一篇中将继续叙述面向对象思想中的继承。 从字面来看继承表达的意思已经很清楚了,我们看电视剧就经常有一个富二代老头去世或者退位,就由儿女继承他的家产,一个黑帮老大倒下, ...
分类:Windows开发   时间:2017-06-18 15:45:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:384
springmvc log4j 配置
web.xml 增加 WEB-INF目录下新建 log4j.properties 注意 查看日志打印 日志文件 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-18 15:44:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:339
SRM710 div1 ReverseMancala(trick)
题目大意, 给定一个有n个点的环,n不超过10,每个点上有一个权重 起始时权重将会给出,然后有2种操作 第一种操作是,选择一个位置i,获得权重w = a[i],把a[i]变成0,然后接下来在环上顺着走,每个数都加1,直到w为0 第二种操作是,选择一个位置i,在换上倒着走,每个数都减去1,然后收集这个 ...
分类:其他   时间:2017-06-18 15:44:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:342
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