描述：本教程介绍如何创建和构建msg和srv文件以及rosmsg，rossrv和roscp命令行工具。 1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求 ...
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2017-03-21 22:40:42
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一、导入模型 导入资源之后，找到模型进行相关的设置： 1、Rig ● Animation Type： Legacy:适于旧版的动画模型； Generic:适于新版的动画模型； Humanoid:适于人物模型； ● Avatar Definition:（获取Avatar的方式） Create From ...
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2017-03-21 22:40:30
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222
第一部分 调研， 评测： 1：下载并使用，描述最简单直观的个人第一次上手体验。 根据这次作业的要求下载了必应词典。对于界面，一打开这个app，首先在它的顶部是一个搜索框，可以输入单词或句子，在其旁边还有拍照识别的功能。接下来是一个每天都会更新的一个动画框，大概类似于一日一句这样的功能，它有5句。之后 ...
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2017-03-21 22:40:15
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解决办法：以root身份在控制台登录，用vi或其它编辑器修改/etc/ssh/sshd_config文件，将#PasswordAuthentication no一行改成PasswordAuthentication yes保存修改后退出。重起sshd：myhost# kill -HUP `cat /v ...
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2017-03-21 22:39:59
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3943
Description 定义类newInt，包括： 1. int类型的数据成员。 2. 重载运算符“+”。计算规则为：将A、B对应位置上的数字相加，只保留个位数作为结果的对应位置上的数字。比如：876 + 543 = 319。注意：该运算不改变两个操作数的值。 3. 重载输入和输出运算符，用于输入和 ...
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2017-03-21 22:39:46
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一年一度的“幻影阁夏日品酒大会”隆重开幕了。大会包含品尝和趣味挑战两个环节，分别向优胜者颁发“首席品酒家”和“首席猎手”两个奖项，吸引了众多品酒师参加。 在大会的晚餐上，调酒师 Rainbow 调制了 nn 杯鸡尾酒。这 nn 杯鸡尾酒排成一行，其中第 ii 杯酒 （1≤i≤n1≤i≤n） 被贴上了 ...
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2017-03-21 22:38:51
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1、专注很重要 2、列计划和定时休假 3、番茄工作法重点在于专注的统计 4、定额工作法，有一定的节奏可以一步一步向前拱 5、内而外更给力，外力监督结合效果更佳 6、不要并行工作，惯性工作与脑力工作并行试试 7、职业倦怠，穿过那道墙幸福会到来 8、跟踪时间，少做无聊的事，比如看电视 9、惯例，比如定好 ...
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2017-03-21 22:38:23
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08:病人排队 查看 提交 统计 提问 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述 病人登记看病，编写一个程序，将登记的病人按照以下原则排出看病的先后顺序： 1. 老年人（年龄 >= 60岁）比非老年人优先看病。 2. 老年人按年龄从大到小的顺序看病，年龄相同的按登记的先后顺序排序。 ...
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2017-03-21 22:37:58
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1、dom之选择元素 总结起来主要如图这几种 运行效果如图 上面的都是直接查找，下面这些是间接查找 循环父级标签下面的元素 2、dom之内容操作 获取标签内容 通过value可以获取表单内的值 执行结果如图 也可以直接赋值，如图 也可以直接操作样式 如图 ...
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2017-03-21 22:37:40
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本节所讲内容： 实战：搭建LAMP环境及快速部署双网站并实现基于域名的虚拟主机 LAMP架构：??? Linux+Apache+Mysql+PHP Linux+Apache+Mysql/MariaDB+Perl/PHP/Python一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件，共同组成了一个强大的We ...
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2017-03-21 22:36:37
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version="1.0" encoding="gb2312"?> 02. 03. 04. Oberons Legacy 05. Corets, Eva 06. 5.95 07. 08. 09. 10. 1、往节点中插入一个节点： 11. XmlDocument xmlDoc=n... ...
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2017-03-21 22:36:05
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207
[1]概述 [2]存取数据 [3]清除数据 [4]遍历操作 [5]存储事件 ...
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2017-03-21 22:35:30
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319
情景： 公司某晚上cdn服务商的节点突然崩溃导致某些网页无法打开或打开缓慢，之前测试cdn节点状态基本采用更改host文件的逐个访问的方式，费时费力，便想通过脚本来完成这项cdn节点状态测试。主要采用了xlrd（读表格数据）、httplib(绑定cdn节点进行访问及状态获取）、xlsxwriter( ...
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2017-03-21 22:34:43
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368
void Test_DrawRectangelOnImage(int _width, int _height) { Mat g_srcImage=imread("D:\\OpenCV Projects\\OpenCV_Test_Image\\7.jpg"); int width=g_srcImage... ...
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2017-03-21 22:34:27
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一、介绍 C#定义了ADO.Net接口来实现对SQLServer、Oracel等数据库的访问，那Java定义了JDBC接口实现对数据库的访问，数据库提供商只要实现这些接口，Java语言就能访问数据库。 二、工作流程 1、驱动引入 数据库提供商实现了JDBC接口，可好几种数据库，Java知道是哪一种呢 ...
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数据库技术 时间：
2017-03-21 22:34:10
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相同点：都是数据库操作的中间件，都不是线程安全需要即时关闭，都可以对数据库操作进行显式处理。 不同：jdbc使用标准sql语言，hibernate使用HQL，操作对象jdbc直接操作数据传送到数据库，hibernate操作的是对象，然后更新到数据库；jdbc是瞬时的，变量数值不与数据库实时同，hib ...
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编程语言 时间：
2017-03-21 22:33:57
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上一次我们从什么是表一直讲到了链表该怎么实现的想法上：http://www.cnblogs.com/mm93/p/6574912.html 而这一次我们就要实现所说的承诺，即实现链表应有的操作（至于游标数组……我决定还是给它单独写个博文比较好~）。 那么，我们的过程应该是怎么样的呢？首先当然是分析需 ...
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编程语言 时间：
2017-03-21 22:33:23
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默认值 当插入记录时，如果没有明确为字段赋值，则自动赋予默认值。 mysql> CREATE TABLE tb8( -> id SMALLINT UNSIGNED AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, -> usename VARCHAR(20) NOT NULL UNIQUE K ...
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2017-03-21 22:33:07
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Description 捉迷藏 Jiajia和Wind是一对恩爱的夫妻，并且他们有很多孩子。某天，Jiajia、Wind和孩子们决定在家里玩 捉迷藏游戏。他们的家很大且构造很奇特，由N个屋子和N-1条双向走廊组成，这N-1条走廊的分布使得任意两个屋 子都互相可达。游戏是这样进行的，孩子们负责躲藏，J ...
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2017-03-21 22:32:51
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//调整对比度和亮度 int g_nContrastValue; int g_nBrightValue; Mat g_srcImage_Contrast; Mat g_dstImage_Contrast; //滑动条事件处理函数 void on_ContrastAndBright(int,void*... ...
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2017-03-21 22:32:35
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