一、创建发布器节点 1 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 （2）创建src文件夹 （3）创建talkler.cpp文件，幷附上代码 二、编写订阅器节点 在src文件中，继续写入listener.cpp文件，幷附上代码 ...
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2017-02-16 22:45:03
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TCP/IP详解学习笔记(5)-IP选路，动态选路，和一些细节 1.静态IP选路 1.静态IP选路 1.1.一个简单的路由表 选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。 Dest ...
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2017-02-16 22:44:40
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有个小伙伴也要学我写博客。很高兴，我喜欢独立思考的朋友，所以要尽力帮他解决疑问。自己写独立博客可以追溯很早，真正开始好好研究并打理也只能从今年4月份算起，尝试了各大博客系统，最终选择在PHP主机搭建justwriting博客。这个程序简陋到没有后台，但我就喜欢这种简单的，不需要进入博客后台，随便用自 ...
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2017-02-16 22:44:26
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1、url网址解析 url.parse(urlString[, parseQueryString[, slashesDenoteHost]]) url.format(urlObject) url.resolve(from, to) ┌───────────────────────────────── ...
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2017-02-16 22:44:10
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1、宏的代码如下。 2、新建一个2行1列的表格 进行调用宏。 ...
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2017-02-16 22:43:55
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题意：将一个长度为2n（复制粘贴后）的字符串的所有长度为n的后缀从小到大排序，并依次输出它们的最后一个字母。 n<=100000 思路：裸SA，模板真难背 P党不得不写成C++风格 ...
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2017-02-16 22:43:26
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mongo副本集搭建 任意一台：>use admin >cfg={ _id:"mongo-repl", members:[ {_id:0,host:'192.168.32.101:27017',priority:2}, {_id:1,host:'192.168.32.102:27017',prior ...
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2017-02-16 22:42:53
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1，生成dll和lib库 在vs2010中新建工程，在向导中选择DLL，如下图所示： 新建两个文件mydll.h和mydll.c mydll.h代码如下： mydll.c代码如下： 编译运行，在Debug目录下可看到下述文件： 2.在Qt中调用dll和lib库 新建Qt工程LibTest2，将myd ...
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2017-02-16 22:42:36
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A:字符类 * [abc] a、b 或 c（简单类） * [^abc] 任何字符，除了 a、b 或 c（否定） * [a-zA-Z] a到 z 或 A到 Z，两头的字母包括在内（范围） * [0-9] 0到9的字符都包括 B:预定义字符类 * . 任何字符。 * \d 数字：[0-9] * \w 单 ...
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2017-02-16 22:42:17
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一、pom文件引入 二、参数类的get方法上面加注解 三、 补充： 可以使用的注解 ...
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2017-02-16 22:41:41
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常见构造方法 ? public String():空构造 ? public String(byte[] bytes):把字节数组转成字符串 ? public String(byte[] bytes,int index,int length):把字节数组的一部分转成字符串 ? public Strin ...
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2017-02-16 22:41:23
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正则表达式，较完整 ...
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2017-02-16 22:41:06
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python中的number具体分为： int（有符号整型） long（长整型[也可以代表八进制和十六进制]） float（浮点型） complex（复数） 变量命名： a=1 整数型 b=1.0 浮点型 c=1000025555441122 长整型 d=4.23+8.5j 复数类型 看上去很简单。 ...
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2017-02-16 22:40:46
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Safecracker Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 13669 Accepted Submission(s): 7150 Pr ...
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2017-02-16 22:40:28
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SQL server 2012安装图解教程 SQL Server 2012下载列表 将下载的这三个安装包放在同一个目录下，并双击打开可执行文件CHSx86SQLFULL_x86_CHS_Intall.exe。系统解压缩之后打开另 外一个安装文件夹SQLFULL_x86_CHS。打开该文件夹，并双击S ...
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2017-02-16 22:40:10
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public class Demo_Timer { /** * @param args * 计时器 * @throws InterruptedException */ public static void main(String[] args) throws InterruptedExc... ...
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2017-02-16 22:39:25
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方法： ...
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2017-02-16 22:39:13
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这儿有四个开车小细节，新手司机一定要牢记 http://auto.sohu.com/20160818/n464892885.shtml 拿到驾照后，新手开车积累经验的过程中，总会不注意小细节，就会逐渐养成一些坏习惯，还会危机到安全。老司机是时候要带带他们了！今天就跟大家讲一下新手容易犯的错误。 1. ...
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2017-02-16 22:38:45
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基础正则表达式介绍与练习 一、什么是正则表达式 在做文字处理或编写程序时，用到查找、替换等功能，使用正则表达式能够简单快捷的完成目标。简单而言，正则表达式通过一些特殊符号的帮助，使用户可以轻松快捷的完成查找、删除、替换等处理程序。例如 grep, expr, sed , awk. 或 Vi 中经常会 ...
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2017-02-16 22:38:33
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寒假生活 读《软件构架实践》13-15章后感 万维网（world wide web简称web）之所以是成功的，源于在其构架结构中实现所期望的质量属性的方式，以及在面临动态的新需求时，重新确立这些结构的方式。web的成功意味着仅仅几年内，构架商业周期已进行了多次反复循环，每一次循环都产生了新的商机、新 ...
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2017-02-16 22:38:19
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