转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1 ...
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2016-11-10 03:05:29
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287
今天在使用低版本下的ActionBar，在继承ActionBarActivity时报了“The type Android.support.v4.app.TaskStackBuilder$SupportParentable cannot be resolved. It is indirectly re ...
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2016-11-10 03:05:10
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278
OSGi 的由来 随着科技和需求的发展和变化，现在的软件变得越来越庞大。这样，随之而来的最大挑战就是软件在设计上的越来越复杂和维护上的越来越困难。为了解决这个问题，软件架构师将软件切分成比较小的并且易于理解的多个模块。那么软件模块化会给我们带来什么样的好处呢？拆分人力：将软件模块化后，我们就可以分配... ...
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2016-11-10 03:04:41
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298
函数 1:查看创建函数的功能是否开启mysql> show variables like '%func%';//+ + +| Variable_name | Value |+ + +| log_bin_trust_function_creators | OFF |+ + + 2:开启创建函数的功能m ...
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2016-11-10 03:04:24
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266
一：指定bean的依赖关系 例如examplebean对象依赖examplebean1对象，那么在创建examplebean对象之前就 需要先创建examplebean1对象。 1：创建Examplebean1类： 2：在spring容器配置文件中配置ExampleBean1对象，并且指定bean的 ...
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2016-11-10 03:03:35
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A. Passage 枚举两个点，看看删掉之后剩下的图是否是二分图。 B. Files list 按题意模拟。 C. Graph optimization 将所有1类限制的边加入，分块bitset判定限制2是否都满足即可。 时间复杂度$O(\frac{nm}{64})$。 D. Housing pa ...
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2016-11-10 03:03:09
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450
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2016-11-10 03:02:16
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甘特图： https://www.douban.com/note/441706674/ https://www.uedsc.com/jquery-ganttview.html https://github.com/thegrubbsian/jquery.ganttView http://downlo ...
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2016-11-10 03:01:55
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众所周知，HXY家离学校很远。于是，HXY每天算准了时间出发，以保证能在上课铃响前 10^(-1000000)秒到达学校。 不幸的是，CZ市最近正在修路。这就导致有些路可能无法通行，因而可能导致HXY迟到。 HXY不打算改变他的出发时间，现在他告诉你他通过每一条路的时间，他想要知道如果某条路被维修了... ...
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2016-11-10 03:01:31
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282
初学反射，也是第二次写博客了把，就简单记录一下。 Reflection（反射）是被视为动态语言的关键，反射机制允许程序在执行期借助于Reflection API取得任何类的内部信息，并能直接操作任意对象的内部属性及方法. 与反射相关的4个类~ java.lang.Class:代表一个类java.la ...
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2016-11-10 03:01:11
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162
docker部署环境：CentOS release 6.5 (Final) 1、编辑docker的配置文件,因为我们启动的registry服务不是安全可信赖的。所以我们需要修改docker的配置文件， 2、修改好配置文件之后，重启docker 3、获取registry 4、启动registry [r ...
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2016-11-10 03:00:24
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221
集成方法请看上面的文档，集成后，可以继续阅读本页文档。 1. 继承通用的Mapper<T>,必须指定泛型<T> 例如下面的例子: public interface UserInfoMapper extends Mapper<UserInfo> { //其他必须手写的接口... } public in ...
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2016-11-10 02:59:42
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523
近日写java程序中，将数据输出到csv文件中，发现Excel打开之后，中文均为乱码 于是寻找解决方案，发现最简单的方式还是如此了 1. 将输出的csv文件用记事本打开 2. 另存为将文件编码格式改为UTF-8 3. 再用Excel打开，乱码问题得以解决 ， ...
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2016-11-10 02:59:26
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234
经过一个月的学习，让我了解到了IT这行业真的不容易做，存在一定的难度，如果不努力是没有回报的。在以前我们在课堂上学习了HTML，CSS，JS，JQ，还有Bootstrap，这些都是最基础的入门，相对而言，JS是其中最难的，到现在还是迷迷糊糊的，可能真的需要时间去消化一下。 做一个网页需要的基本机构 ...
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2016-11-10 02:58:54
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153
在使用Mybatis与Spring集成的时候我们用到了SqlSessionTemplate 这个类。 通过源码我们何以看到 SqlSessionTemplate 实现了SqlSession接口，也就是说我们可以使用SqlSessionTemplate 来代理以往的DefailtSqlSession完 ...
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2016-11-10 02:58:15
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368
p101提到磁盘区块大小的范围[32, 256]，但 http://pclt.sites.yale.edu/blog/2010/03/10/disk-block-size 提到因为有读写的最小单位（512byte，现在有4096的），所以有时候会用一个缓存区保存文件末尾多出一点，但是又远远不够512 ...
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2016-11-10 02:57:41
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335
JavaScript - reduce方法 (Array) 解释：reduce() 方法接收一个函数作为累加器（accumulator），数组 中的每个值（从左到右）开始合并，最终为一个值。 语法：arr.reduce(callback,[initialValue]) 参数： callback：执行 ...
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2016-11-10 02:57:22
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290
JavaMail 发送的邮件正文和附件是相互独立的，但是内置图片需要定位图片在正文中的位置，所以内置图片和邮件正文是互相依赖的。 发送带附件的邮件可参考 JavaMail 发送 html 格式、带附件的邮件。 发送纯文本的邮件可参照 JavaMail 简单案例。 具体例子 EmailHelper, ...
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2016-11-10 02:57:01
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288
1.运行 TestInherits.java 示例，观察输出，注意总结父类与子类之间构造方法的调用关系修改Parent构造方法的代码，显式调用GrandParent的另一个构造函数，注意这句调用代码是否是第一句，影响重大！ 结论： 通过 super 调用基类构造方法，必须是子类构造方法中的第一个语句 ...
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2016-11-10 02:56:39
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276
from: http://www.iteye.com/problems/67953 此文从以下几个方面来整理关于分区表的概念及操作: 1.表空间及分区表的概念 2.表分区的具体作用 3.表分区的优缺点 4.表分区的几种类型及操作方法 5.对表分区的维护性操作. (1.) 表空间及分区表的概念 表空间 ...
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2016-11-10 02:56:19
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