下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求： Cartographer对ROS版本要求： ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求： 所以，综上所述： Ubantu 版本：Trusty (14.04) ROS 版本：ROS Indigo Igloo PS：ROS 网 ...
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2016-10-14 07:16:47
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MySQL的锁机制比较简单，其最显著的特点是不同的存储引擎支持不同的锁机制。比如，MyISAM和MEMORY存储引擎 采用的是表级锁；BDB存储引擎采用的是页面锁，但也支持表级锁；InnoDB存储引擎既支持行级锁，也支持表级锁，但默认 情况下采用行级锁。 MySQL这3种锁的特性可大致归纳如下： （ ...
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2016-10-14 07:16:32
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227
现在大型的电子商务系统，在数据库层面大都采用读写分离技术，就是一个Master数据库，多个Slave数据库。Master库负责数据更新和实时数据查询，Slave库当然负责非实时数据查询。因为在实际的应用中，数据库都是读多写少（读取数据的频率高，更新数据的频率相对较少），而读取数据通常耗时比较长，占用 ...
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2016-10-14 07:16:14
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269
你一定用过书签，也一定给你的书本加过书签，那么你见过书签式的导航吗？ 你一定见过手风琴，也一定知道弹奏手风琴时的它的外形变化，那么你见过手风琴式的导航吗？ 如果没有，请往下看： 前面的话： 这篇博文先通过Javascript做一个简单的手风琴效果，让大家对手风琴效果有一定的了解；紧接着，我们换jqu ...
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2016-10-14 07:15:44
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第一部分：Docker镜像的基本知识 1.1 什么是Docker镜像 从整体的角度来讲，一个完整的Docker镜像可以支撑一个Docker容器的运行，在 Docker容器运行过程中主要提供文件系统视角。例如一个ubuntu:14.04的镜像，提供了一个基本的ubuntu:14.04的发行版，当然此 ...
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2016-10-14 07:15:11
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Given an absolute path for a file (Unix-style), simplify it. For example,path = "/home/", => "/home"path = "/a/./b/../../c/", => "/c" click to show co ...
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2016-10-14 07:14:56
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1.隐藏与显示：hide()和show()，toggle() **隐藏： $("#hide").click(function(){ $("p").hide(); }); **显示： $("#show").click(function(){ #("p").show(); }); **切换：toggle ...
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2016-10-14 07:14:41
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再次，站在开发（设计）人员角度去考虑。 1、 架构设计是否合理2、 数据库设计是否合理3、 代码是否存在性能方面的问题4、 系统中是否有不合理的内存使用方式5、 系统中是否存在不合理的线程同步方式6、 系统中是否存在不合理的资源竞争 二、软件性能的几个主要术语 1、响应时间：对请求作出响应所需要的时 ...
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2016-10-14 07:14:24
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编写具体的Ajax代码，使用jQuery框架将会节省很多的时间，当我们点击按钮的时候，将一些信息收集起来，然后通过Ajax传递到服务端，然后使用布局修改DOM来实现无刷新的效果。 要想实现ajax，先来看一下$.ajax()的一些常用属性吧： 下面通过Ajax实现登录信息的验证，先来看一下以"GET ...
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2016-10-14 07:13:50
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There are N gas stations along a circular route, where the amount of gas at station i is gas[i]. You have a car with an unlimited gas tank and it cost ...
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2016-10-14 07:13:16
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读写分离，基本的原理是让主数据库处理事务性增、改、删操作（INSERT、UPDATE、DELETE），而从数据库处理SELECT查询操作。数据库复制被用来把事务性操作导致的变更同步到集群中的从数据库。 为什么要分库、分表、读写分？ 单表的数据量限制，当单表数据量到一定条数之后数据库性能会显著下降。数 ...
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2016-10-14 07:13:03
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470
Q： 什么是HTML？ A： HTML 是一种超文本标记语言。 所谓的超文本是指指页面内可以包含图片，链接，甚至音乐、程序等非文字元素。超文本标记语言的结构包括“头”部分（英语：Head）、和“主体”部分（英语：Body），其中“头”部提供关于网页的信息，“主体”部分提供网页的具体内容。具体可以参考 ...
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Web开发 时间：
2016-10-14 07:12:46
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1.写后台线程，心跳机制等判断用户是否在线。 2.利用session 每次用户登录会产生一个session 因为考虑到一台电脑多个浏览器之间session不共享也就是可能会形成这样一个概念，你的同一个用户名在服务器中打开了两个不同版本的浏览器因此保存了2个session，也就造成了不准确的因素所以你 ...
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2016-10-14 07:11:53
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220
1可以有方法简化单元测试吗？毕竟单元测试十分繁琐而且需要花费大量的时间，而且还只能由作者一个人完成 2如何把需求细化成任务来完成？ 3如果设计好的软件中存在小Bug但是并不是十分影响软件的性能和功能，而且消除它需要花费大量的人力时间的话，可以暂时不理会它吗？ 4在一个team中与人合作开发软件，如何 ...
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2016-10-14 07:11:39
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目前PC端普遍使用64位操作系统，64位操作系统在性能上比32位更佳，但是兼容性上则不如32的操作系统，Oracle提供了64和32两种版本，而PLsql工具则只有32位，在这篇文章详细的讲述了如何在64bit操作系统上顺利的安装Oracle和PLSQL工具，首先我在下面提供了本人的一个云盘地址，这 ...
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数据库技术 时间：
2016-10-14 07:11:02
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377
今天在项目中使用到这个 ObservableCollection<T> 类，作为数据源集合绑定到控件。 当数据源发生变化，会通知界面显示。 如果用List<T> ,当数据源发生变化就得要重新设置ItemsSource，效率低下。 用ObservableCollection<T> 要注意的是，T必须继 ...
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Windows开发 时间：
2016-10-14 07:10:39
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