今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 之前已经在拟合一篇中，已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment，中文是光束平差法，就是利用非线 ...
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2016-05-14 18:39:48
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242. Valid Anagram Given two strings s and t, write a function to determine if t is an anagram of s. For example, s = "anagram", t = "nagaram", return ...
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2016-05-14 18:39:26
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where 限制条件1 比较操作符 = < > <= >= <> != ^= any all > any() 大于any中的任意一个的，也就是大于最小的，()中间的条件以逗号分割 > all() 大于all中的所有的，也就是大于最大的 显示员工表中职位是SALESMAN 的部门编号 字符型需要加上单 ...
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2016-05-14 18:39:16
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Lorem Ipsum Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis tincidunt consequat pretium. Pellentesque viverra, libero ut mollis finibus, ...
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2016-05-14 18:39:02
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今天使用了tableview静态表布局，纪录如下 1：使用tableview 静态表，必须是UITableViewController 2:Content 中选择 Static Cells 如下图 3: //去除尾部多余的空行 self.tableView.tableFooterView = [[U ...
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2016-05-14 18:38:52
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Common Subsequence Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 32693 Accepted Submission(s): ...
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2016-05-14 18:38:43
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TCP(Transmission Control Protocol) 传输控制协议 TCP是主机对主机层的传输控制协议，提供可靠的连接服务，采用三次握手确认建立一个连接: 位码即tcp标志位,有6种标示:SYN(synchronous建立联机) ACK(acknowledgement 确认) PSH ...
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2016-05-14 18:38:22
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dom是解析xml的底层接口之一(另一种是sax) 而jdom和dom4j则是基于底层api的更高级封装 dom是通用的，而jdom和dom4j则是面向Java语言的 DOM 是用与平台和语言无关的方式表示 XML 文档的官方 W3C 标准。DOM 是以层次结构组织的节点或信息片断的集合。这个层次结 ...
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2016-05-14 18:38:12
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首先我们需要了解几个知识 type命令的使用 重定向 基本的cmd操作 下面开始讲解 首先进入cmd 然后我们使用cd命令切换到d：\ 我们先创建一个测试文件【a.txt】，文件内容如下 接下来使用type命令和重定向来将这个文本文件重定向到另外的文件中，注意，如果要保证这个文件是完全隐藏的不死文件 ...
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2016-05-14 18:38:04
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title Install Debian root(hd0,0) kernel (hd0,0)/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/debian-8.4-amd64-DVD-1.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8 i ...
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2016-05-14 18:37:52
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既然时钟中断函数是HalpClockInterrupt，那就从它开始研究，WRK没有公布它，还是从reactos开始看吧，reactos是仿windows，所以可能和windows原版有些差别，不过差别不大 时钟中断最后会调用KeUpdateSystemTime，所以看看这个函数是干嘛的 ...
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2016-05-14 18:37:48
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338
Letter Combinations of a Phone Number Given a digit string, return all possible letter combinations that the number could represent. A mapping of digi ...
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2016-05-14 18:37:39
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100
求运行结果？ 1、try:2、b=303、finally:4、30 ...
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2016-05-14 18:37:22
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if($listyyarr){ $this->assign('listyyarr',$listyyarr); //$this->assign('nowDated',$endDated); //$this->assign('minDated',$minDated); $this->display(); ...
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2016-05-14 18:37:14
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堕落了一阵子了，今天打开博客，发现连登录的用户名和密码都不记得了。2016年已过半，不能再这么晃荡下去了。 参加了网易微专业-前端攻城狮 培训，目前进行到大作业开发阶段，感觉举步维艰。但是无论如何，不管结果怎样，一定要完成这次任务——毕竟是花了银子的，不能浪费。所以准备写一个系列博客，把开发过程中遇 ...
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2016-05-14 18:37:03
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I2C总线信号时序总结 总线空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 启动信号 在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为 ...
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2016-05-14 18:36:54
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创建元素节点:document.creatElement(TagName); 创建文本节点:document.createTextNode(text); <div id="div1"> <p id="p1">This is a paragraph.</p> <p id="p2">This is an ...
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2016-05-14 18:36:37
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224
在HTML5中，为了使文档的结构更加清晰明确，追加了几个与页眉、页脚、内容区块等文档结构相关联的结构元素。内容区块是指将HTML页面按逻辑分割后 的单位。例如对于书籍来说，章、节可以称为内容区块；对于博客网站来说，导航菜单、文章正文、文章的评论等每一个部分都可称为内容区块。 在HTML5中新增的主体 ...
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2016-05-14 18:36:28
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访问者模式是一个相对简单的模式，其定义如下： Represent an operation to be performed on the elements of an object structrue. Visitor lets you define a new operation without ...
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2016-05-14 18:36:14
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1. 首先安装这个 http://www.erlang.org/downloads 2. 再安装这个 http://www.rabbitmq.com/install-windows.html 3. 添加一个系统环境变量 Name: RABBITMQ_BASE Value: C:\RabbitMQs\ ...
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2016-05-14 18:36:06
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