如何将dockerhub与github关联!...
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2016-05-06 15:04:15
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利用神经网络解决机器人动力学问题
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提出了利用神经网络解决机器人动力学问题的新观念。主要介绍了神经网络相关技术背景,BP神经网络的基本原理。在Matlab中建立了一个6自由度的机器人,采用BP神经网络和径向神经网络,进行了对机器人动力学预测的仿真验证。结果表明神经网络能有效地解决该问题。
背景介绍
在开发机器人牵引技术过程中,需要对机器人进行动力学建模。而机器人动力学建模通常由牛顿欧拉...
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2016-05-06 15:03:54
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上一篇文章:Spring Security 4 整合Hibernate Bcrypt密码加密(带源码)
原文地址:http://websystique.com/spring-security/spring-security-4-remember-me-example-with-hibernate/
【相关已翻译的本系列其他文章,点击分类里面的spring security 4】...
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2016-05-06 15:03:45
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323
TensorFlow是一个非常强大的用来做大规模数值计算的库。其所擅长的任务之一就是实现以及训练深度神经网络。
在本教程中,我们将学到构建一个TensorFlow模型的基本步骤,并将通过这些步骤为MNIST构建一个深度卷积神经网络。
这个教程假设你已经熟悉神经网络和MNIST数据集。如果你尚未了解,请查看新手指南.
安装
在创建模型之前,我们会先加载MNIST数据集,然后启...
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2016-05-06 15:03:34
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ViewPager切换动画和多个Item的显示实现...
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2016-05-06 15:03:24
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214
从没思路到有思路----撰写服务器评估方案...
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2016-05-06 15:03:14
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195
#内容提供者基础 Content Provider Basics
content provicer 管理着中心数据仓库的访问。一个provider是Android的应用的一部分,它可以提供数据工作的UI。
然而,content provider基本都是被其他的应用访问,使用一个provider客户端对象来访问provider。provider和provider client一同创立了一...
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2016-05-06 15:03:05
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234
一 、RCS定义
任何具有确定极化的电磁波照射到目标上时,都会产生各个方向上的折射或散射。
其中散射波分为两部分:一是由与接收天线具有相同极化的散射波组成;二是散射波具有不同的变化,接收天线没有响应。这两种极化正交,分别称为主极化(Principle
Polarization,PP)和垂直极化(Orthogonal Polarization,OP)。与...
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2016-05-06 15:02:54
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Qt图形库——Qt画图板
完整代码:
//mainwindows.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#includ...
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2016-05-06 15:02:45
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272
Item M14:审慎使用异常规格(exception specifications)
毫无疑问,异常规格是一个引人注目的特性。它使得代码更容易理解,因为它明确地描述了一个函数可以抛出什么样的异常。但是它不只是一个有趣的注释。编译器在编译时有时能够检测到异常规格的不一致。而且如果一个函数抛出一个不在异常规格范围里的异常,系统在运行时能够检测出这个错误,然后一个特殊函数unexpected...
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2016-05-06 15:02:34
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250
MTK App网络应用介绍
MTK App网络开发步骤
GPRS网络注册模块
Socket联网API接口
HTTP功能部件
使用HTTP封装解析器和下载器
Parser
Downloader
调试功能
应用需要使用的声明文件
配置功能
MTK平台组件介绍
TimerMTK App网络应用介绍MTK手机App开发过去开发总是使用while循环嵌套来获取数据,而现在我们使用MsgHandler来完成上网...
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2016-05-06 15:02:15
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419
打印组件介绍
打印是常用的的功能,打印的原理从本质上和Windows窗体画图的原理是一样的,你在窗体里面画了一个圆,那么同样的代码,打印机也会在纸张的同一个位置打印了出一个圆,它们所不同的就是输出终端而已,下面让我们先来看一下关于打印的一些类。
1、PrintDocument类
PrintDocument组件用于设置一些属性,这些属性说明在基于Windows操作系统的应...
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2016-05-06 15:02:04
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343
ISLR第三章应用习题答案...
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2016-05-06 15:01:55
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343
系统调用
操作系统为在用户态运行的进程与硬件设备(如CPU、磁盘、打印机等等)进行交互提供了一组接口。
Unix系统通过向内核发出系统调用(system call)实现用户态进程和硬件设备之间的大部分接口。
POSIX API和系统调用
让我们先强调下应用编程接口(API)与系统调用之间的不同。前者只是一个函数定义,说明了如何获得一个给定的服务;而后者是...
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系统服务 时间:
2016-05-06 15:01:44
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Item M10:在构造函数中防止资源泄漏
如果你正在开发一个具有多媒体功能的通讯录程序。这个通讯录除了能存储通常的文字信息如姓名、地址、电话号码外,还能存储照片和声音(可以给出他们名字的正确发音)。
为了实现这个通信录,你可以这样设计:
class Image { // 用于图像数据
public:
Image(const st...
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2016-05-06 15:01:35
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285
如果不知道怎么获取CrashLog 或者 Crash Log符号化请看这两篇文章
如何获取真机Crash Log 文件
如何符号化Crash Log文件
打开Crash Log 会看到如下的信息:
Incident Identifier: AF4F2C83-8F68-47EF-B5AA-F16B067B5DF4
CrashReporter Key: 5670de85ee1f0...
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2016-05-06 15:01:24
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347
今天对SRDCF算法做一些笔记[paper:Learning Spatially Regularized Correlation Filters for Visual Tracking]
这篇文章同样是目前比较好的,在VOT2015年的排名第四。他是KCF的一种变形[KCF-SRDCF-DeepSRDCF],并结合CNN提取features.下面详细介绍paper.速度4fps.
1.pape...
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2016-05-06 15:01:14
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818
很多次,系统默认的UIButton不能满足需求,每次都是查了很多资料,最后还是用最复杂的方式来修改button的标题和图片的位置,今天,花些时间来梳理一下这方面的知识...
UIButton的默认布局是:title在右,image在左;
很多时候我们需要的是title在左边,或者title在下面,这时就需要调整UIButton的TitleLabel和ImageView的位置了,查了很多...
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2016-05-06 15:01:03
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147
说明:
目前安装了4个Redhat linux操作系统,主机名分别为hadoop01,hadoop02,hadoop03,hadoop04其中hadoop01为主节点,hadoop02,hadoop03,hadoop04为从节点四个节点ip地址为192.168.10.61~64.如果不修改hosts文件,从第二部开始可将hadoop01~04改为所对应的ip地址,如第4步中的scp ~/.s...
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2016-05-06 15:00:50
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205
1. IoC理论的背景
我们都知道,在采用面向对象方法设计的软件系统中,它的底层实现都是由N个对象组成的,所有的对象通过彼此的合作,最终实现系统的业务逻辑。
图1:软件系统中耦合的对象
如果我们打开机械式手表的后盖,就会看到与上面类似的情形,各个齿轮分别带动时针、分针和秒针顺时针旋转,从而在表盘上产生正确的时间。图1中描述的就是这样的一个齿轮组,它拥有多个独立的齿轮,这...
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2016-05-06 15:00:48
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