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SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:19:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:24
JF2000全不锈钢法兰气动角座阀工作原理(图)
JF2000全不锈钢法兰气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代全不锈钢法兰气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:18:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:20
JF2000不锈钢角座阀工作原理(图)
JF2000不锈钢角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代不锈钢角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、自动化设... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:18:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:23
GZW-1不锈钢阻火器工作原理(图)
GZW-1不锈钢阻火器工作原理(图)是用来阻止易燃气体、液体的火焰蔓延和防止回火而引起爆炸,从而保证储罐的安全。它的功能是允许易燃易爆气体通过,对火焰有阻止窒息作用。系新型可燃气体不锈钢阻火器,属更新换代的新产品。 ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:17:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:21
JF2000气动角座阀工作原理(图)
JF2000气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、自动化设备、... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:15:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:19
JF2000法兰气动角座阀工作原理(图)
JF2000法兰气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代法兰气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、自动... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:13:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
JF2000卫生级气动角座阀工作原理(图)
JF2000卫生级气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代卫生级气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:13:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:14
JF2000快装式气动角座阀工作原理(图)
JF2000快装式气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代快装式气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:12:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
JF2000气动焊接角座阀工作原理(图)
JF2000气动焊接角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代气动焊接角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、自动... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:09:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
ZHQ-B瓦斯专用阻火器工作原理(图)
ZHQ-B瓦斯专用阻火器工作原理(图)是用来阻止瓦斯管道气体、液体的火焰蔓延和防止回火而引起爆炸,从而保证储罐的安全。这类阻火器内的阻火层常用不锈钢带或铜镍合金材料压制而成的波纹状,波纹的大小由气体性质和阻止火焰速度决定。它的功能是允许易燃易爆气体通过,对火焰有阻止窒息作用。 ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:07:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:19
JF2000全不锈钢气动焊接角座阀工作原理(图)
JF2000全不锈钢气动焊接角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代全不锈钢气动焊接角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:07:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:14
JF2000不锈钢气动角座阀工作原理(图)
JF2000不锈钢气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代不锈钢气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:04:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:14
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:02:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
JF2000蒸汽角座阀工作原理(图)
JF2000蒸汽角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代蒸汽角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制氧、自动化设备、... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 01:01:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
JF2000全不锈钢快装式气动角座阀工作原理(图)
JF2000全不锈钢快装式气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代全不锈钢快装式气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 00:57:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
JF2000全不锈钢卫生级气动角座阀工作原理(图)
JF2000全不锈钢卫生级气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代全不锈钢卫生级气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 00:53:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
JF2000全不锈钢气动角座阀工作原理(图)
JF2000全不锈钢气动角座阀工作原理(图)是本公司最新引进国外生产技术,结合现代化工业应用研发而成的新一代全不锈钢气动角座阀。主要用于自动化工业控制流体水、油、空气、蒸气、液体、气体等。使用安全、免维护、寿命长的优点。广泛应用于食品、制药、啤酒、饮料、生物工程、水处理、日化、印染、机械设备、制氮制... ...
分类:其他   时间:2019-02-20 00:52:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:17
忙的一天的复盘
如果需要第三方协助的事情,一定要优化处理,因为你的事情,在对方的todoList中优先级未必最高 工作中的事情,要知道自己那些能做,那些不能做 公司公关层面的事情,一定要小心 学会预估一个事的时间,自己再去验证。慢慢让时间估的越来越接近实际 聊方案一个方案如何说服对方:譬如使用aliOss 的Pre ...
分类:其他   时间:2019-02-20 00:21:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:12
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类:其他   时间:2019-02-20 00:19:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类:其他   时间:2019-02-19 23:34:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:12
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