自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互，平台使用QT+VS2013。本编随笔主要分享QT多线程编程相关的经验。 背景 上图是一个用于机器视觉引导的生产软件截图，软件由七个工作线程组成，各个工作线程负责接收控制系统的引导请求，采集图像后进行处理分析、模式匹配和坐标转换后，返回 ...
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2021-09-06 06:44:44
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#include <iostream> using namespace std; int main() {//指针和数组 //利用指针访问数组中的元素 int arr[10] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 }; cout << "第一个元素为：" << arr[0] << end ...
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2021-09-06 06:42:39
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for(int m=1;m<=n;m++) for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=n;j++) //d[i][j]=min(d[i][j],d[i][m]+d[m][j]); if(d[i][j]>d[i][m]+d[m][j]){ d[i][j]=d[i][m] ...
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2021-09-06 06:42:25
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import os file_path=r'C:\Users\aklasim\Desktop\LAB\序列分割程序+结果\姬蠊py\part' pathDir = os.listdir(file_path) #folder=r'C:\Users\aklasim\Desktop\LAB\序列分割程序+ ...
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2021-09-06 06:40:02
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类型转换 由于Java是强类型语言，所以要进行有些运算的时候，需要用到类型转换 运算中，不同类型的数据先转化为同一类型，然后进行运算 小数的优先级一定大于整数 byte,shore,char-int-long-float-double 低-高 强制类型转换(高-低) （类型）变量名 int i=12 ...
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2021-09-06 06:39:32
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java串口通信，由于没有相应的串口硬件，选了一款windows串口虚拟机机器 1. 准备 串口模拟器 Launch Virtual Serial Port Driver 下载地址 模拟两对四个串口，COM1发送数据给COM2，COM3发送数据给COM4 java包 <dependency> <gr ...
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2021-09-06 06:39:22
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import numpy as np aArray = np.array([(1,2,3),(4,5,6)]) 输入： aArray 输出： array([(1,2,3), (4,5,6)]) bArray = np.linspace(1,2,5,endpoint=False) 输入： bArray ...
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2021-09-06 06:38:29
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1.写入一行数据到文件 在 Python 中写入文件的第一步是打开所述文件进行写入，写入的基本模式是'w'，它允许我们将文本写入文件。 当我们尝试打开的文件尚不存在时，这种模式会创建新文件。 如果文件已经存在，当我们打开它进行写入时，它的内容将被覆盖。 文件打开之后，我们可以使用该write()方法 ...
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2021-09-06 06:37:58
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python判断计算机是否有网络连接的实例_python_脚本之家 https://www.jb51.net/article/152829.htm def isConnected(): import requests try: html = requests.get("http://www.baid ...
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2021-09-06 06:37:42
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因为有表哥的提醒，在大二开始我就特别留意python这门学科，我知道python的用处很多，对我以后工作或许会有很大的帮助，怀着这样的思想，我开始认真倾听老师说的每一句话，从老师的讲述中，我能明显感觉到老师希望我们能认真学习python，并告诉我们要多敲代码这样才能提高自己，并且不要害怕失败，因为再 ...
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2021-09-06 06:36:46
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01switch格式： switch(表达式){ case 值1: 语句体1; break; case 值2: 语句体2; break; ... default 语句体n; break; } 执行流程： 1.拿着()中将要匹配的值，跟case给出的选项逐一匹配，匹配成功执行对应的语句体， 再由bre ...
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2021-09-06 06:34:26
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python 获取当前目录，上级目录，上上级目录 import os print '***获取当前目录***' print os.getcwd() print os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)) print '***获取上级目录***' print ...
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2021-09-06 06:31:12
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目前 SAP 单据移动端审批面临开发周期长，平台多不统一、开发复杂，维护困难等问题， 制约移动应用的使用。SwiftSAP(飞思审批)解决了这些痛点，通过配置及简单开发实现审批， 实施周期短，快速实现单据移动审批，并且方便以后调整及扩展。 产品全面支持采购申请(PR)、采购订单(PO)、销售订单(S ...
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2021-09-06 06:30:57
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? 一、算法简介 ? 阿基米德优化算法：一种解决优化问题的新元启发式算法 现实世界中的数值优化问题的难度和复杂性日益增加，这需要有效的优化方法。迄今为止，已经引入了各种元启发式方法，但只有少数在研究界得到认可。本文提出了一种新的元启发式算法，称为阿基米德优化算法（AOA）来解决优化问题。AOA的设计 ...
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2021-09-06 06:30:41
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Java02基础语法 注释 创建空项目 注释 /** * 此为文档注释 * @Description HelloWorld * @Author mingmao */ public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { ...
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2021-09-06 06:30:06
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sudo apt-get update clear sudo apt-get autoclean sudo apt-get autoremove clear apt-cache search python3.7 sudo apt-get install python3.7 sudo apt-get ...
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2021-09-06 06:29:58
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输入一个数字n,交替打印foo和bar n 次 public static void main(String[] args) { int n = 10; //打印次数 FooBar fooBar = new FooBar(n); Runnable printFoo = () -> { System. ...
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2021-09-06 06:29:09
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glob()函数可以将某目录下所有跟通配符模式相同的文件放到一个列表中，有了这个函数，我们再想生成所有文件的列表就不需要使用for循环遍历目录了，直接使用glob.glob(path+pattern)的方式获取，举个例子： 返回目录下所有.tif文件 import os import glob os ...
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2021-09-06 06:27:01
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1、简单概述 一直以来，对String这个字符串类都是心存疑惑的，也不知道如何来进行解决。最近花点时间看了下别人的博客来研究一下，觉得挺有意思的，所以将此来记录下来。 String将会牵扯到堆和常量池，字符串常量池在JDK8中是存在于堆中的，是属于堆的一部分。 引入： String str = "计 ...
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2021-09-06 06:26:34
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说明：老项目，使用的是spring 3项目，需要对接RocketMQ，配置完之后，在消费者监听方法中，发现业务处理service注入不进来，最后检查发现是因为消费者监听工具类没有被正确的初始化，所以它里边的业务service注入之后是个null，于是各种折腾，特此记录一下 方式一： 解决：对需要初始 ...
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2021-09-06 06:26:22
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