前言最近在排查公司Hadoop集群性能问题时,发现Hadoop集群整体处理速度非常缓慢,平时只需要跑几十分钟的任务时间一下子上张到了个把小时,起初怀疑是网络原因,后来证明的确是有一部分这块的原因,但是过了没几天,问题又重现了,这次就比较难定位问题了,后来分析hdfs请求日志和Ganglia的各项监控指标,发现namenode的挤压请求数持续比较大,说明namenode处理速度异常,然后进而分析出是...
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2015-09-13 21:40:50
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HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点。HRMRP具备丰富的传感器和执行器，在该平台的基础上，我们设计并实现了机器人SLAM、自主导航、人脸识别、机械臂控制等功能。...
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2015-09-13 21:40:40
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很简单：我们不是创建服务不是为了赚钱；我们赚钱是为了提供更好的服务。我们认为这才是做事的态度。
学习使用Java的同学都应该知道，Java的JVM给我们提供的垃圾回收机制是极为好用的。但是我们也很清楚，垃圾回收机制不是万能的，使用不当很容易造成内存泄露。之前我们也介绍过Java中常用的内存泄露检测工具MAT，目前Java程序最常用的内存分析工具应该是MAT（Memory Analyzer Tool）...
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2015-09-13 21:40:30
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需求
Sql表查询得到的DataTable要转化成XML，就顺便写个测试的例子，
实现的功能
利用反射实现了DataTable，实体对象，XML的互转。
达到的效果
Code：
sql
if exists (select * from sysobjects where id = OBJECT_ID('[T_Students]') and OBJECTPROPERTY(id, 'IsUs...
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2015-09-13 21:40:10
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题目链接：http://www.nowcoder.com/practice/253d2c59ec3e4bc68da16833f79a38e4?rp=3&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-interviews/que...
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2015-09-13 21:39:50
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1.利用js实现//获取当前鼠标在页面上的坐标function getPointerPositionInDocument(eventObject) { var x = eventObject.pageX; var y = eventObject.pageY; return { ...
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2015-09-13 21:38:30
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三，复制文件或目录命令：复制文件：（1）将本地文件拷贝到远程scp 文件名用户名@计算机IP或者计算机名称:远程路径本地192.168.1.8客户端scp /root/install.*root@192.168.1.12:/usr/local/src（2）从远程将文件拷回本地scp 用户名@计算机I...
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2015-09-13 21:38:00
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# 表单操作1.## 表单的引用:1)直接定位: id / name/ tagname2)集合方式:document.forms[index];通过下标document.forms["表单name名"];document.forms."表单name名";document."表单name名";2.##...
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2015-09-13 21:37:50
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ARM Architecture Reference Manual Arm 指令框架手册 1. 处理器7种工作模式 Processor modeMode numberDescriptionUser usr0b10000Normal program execution modeFIQ ...
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2015-09-13 21:37:40
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一共有37个寄存器 1. 31个通用寄存器 2. 6个状态寄存器 R13作为堆栈指针 R14链接寄存器 1.保存函数返回地址 2. 异常返回地址 R15程序计数器（PC指针） 程序状态寄存器 只有在异常时才有程序状态寄存器 为什么有两个CPSR SPSR当异常发生时保存CPSR的地址 当异常结束时S...
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2015-09-13 21:36:20
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property 属性的定义，类似于get setassign: 简单的赋值，不更改索引计数使用assign是针对基础的数据类型，比如NSinterger,CGFloat和c数据类型(int float double char)copy:建立一个索引计数为1的对象，然后释放旧对象，它是值的拷贝，引用...
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2015-09-13 21:35:20
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Time Limit: 1500/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 131072/131072 K (Java/Others)Problem DescriptionBetty owns a lot of ponds, some of them are connec...
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2015-09-13 21:35:00
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几年前追《IP城域网》，当我看到叶问2洪金宝的时候，他感到非常震惊住的话：“能承受为生，侮辱中国武术将无法正常工作”。前段时间我也听到了相似一句话。是一个程序猿朋友说的，这厮气鼓鼓的在QQ签名上写了一句话。后来被我转到微信朋友圈里了。这句话是：为生活能够忍。侮辱技术就不行。于是我通过QQ，用脑残的....
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2015-09-13 21:33:20
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//创建图形上下文 UIGraphicsBeginImageContext(CGSizeMake(200, 200)); CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); UIImage *image = [UIIm...
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2015-09-13 21:33:10
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盒模型的二次理解。1定义所谓盒模型，就是浏览器为页面中的每个HTML元素生成的矩形盒子。1.1排布这些盒子们都要按照可见版式模型在页面上排布，版式模型由position,display,float这三个属性来控制，position属性控制页面上元素间的位置关系，用于定位；display属性控制元素显...
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2015-09-13 21:33:00
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1620: [Usaco2008 Nov]Time Management 时间管理Time Limit: 5 SecMemory Limit: 64 MBSubmit: 571Solved: 343[Submit][Status][Discuss]DescriptionEver the maturi...
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2015-09-13 21:32:50
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Problem DescriptionPrincess Alisha invites her friends to come to her birthday party. Each of her friends will bring a gift of some valuev, and all of...
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2015-09-13 21:32:30
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Search a 2D MatrixWrite an efficient algorithm that searches for a value in anmxnmatrix. This matrix has the following properties:Integers in each row...
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2015-09-13 21:32:10
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一、linux下源代码实现/* syn flood by wqfhenanxc.* random soruce ip and random sourec port.* use #includeinstead offor my own system reason.* usage :eg. to flo...
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2015-09-13 21:32:00
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1001第一次尝试#include#includeint main(){int i,n,sum;while(scanf("%d",&n)!=EOF){sum = 0;for(i=1;iint main(){int n...
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2015-09-13 21:31:40
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